ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»УСТУ́ПКА, -и, род. мн. -пок, дат. -пкам, ж. 1. Действие по глаг. уступить—уступать (в 1 и 2 знач.). Уступка территории.
Все значения слова «уступка»В итоге я проявил упорство и всё-таки добился своего, хотя ради этого и пришлось пойти на уступки.
Большинство врачей не выбирают стимуляторы, они выбирают опытного продавца стимуляторов, который готов пойти на уступки и может дать совет по устройству аппарата, его применению и программированию.
Но вместе с тем мы просто не можем пойти на уступку, потому что это сопряжено для нас с определёнными трудностями.